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[0003]目前激光切割头通常是安装在机械手臂上，机械手臂根据设定的程序运动，进而实现根据要求对工件进行切割。通常激光切割头与安装基座之间为刚性硬连接，在移动过程中，若操作不当极易发生激光切割头与工件碰撞，导致激光切割头的损坏，缩短其使用寿命。为了防止激光切割头的碰撞，一些激光切割头的冷却环上会粘接一块缓冲垫，以实现缓冲达到保护激光切割头的目的，然而由于缓冲垫是粘接在冷却环上，当缓冲垫受到撞击时，除缓冲垫自身吸收一部分冲击外，其余的冲击仍然会传递到冷却环上，进而传递到激光喷嘴上，防撞击能力较弱。
[0014]实施例基本如附图1所示:用于激光切割机器人的激光切割头，包括从上至下依次布置的冷却环10、聚焦初调环20、聚焦微调环30和喷嘴40，另外还包括刚性套50和缓冲套60，刚性套50和缓冲套60通过4根弹性件70连接，该弹性件70为压簧。冷却环10位于缓冲套60内，聚焦初调环20和聚焦微调环30均位于刚性套50和缓冲套60之间的间隙处，喷嘴40位于刚性套50内；冷却环10的外周面上设有四个与之一体成型的球形凸起11，该球形凸起11的球半径为0.5CM，球形凸起11在冷却环10的同一圆周上均匀分布。缓冲套60的内壁上设有供球形凸起11滑动的凹槽。另外，刚性套50的底端嵌设有永磁铁51和定位杆52，定位杆52的横截面形状为可以是三角形、四边形、五边形、六边形，本实施例选用四边形。
[0015]具体使用本激光切割头时，激光从喷嘴40射出，激光依次穿过聚焦微调环30、聚焦初调环20、冷却环10和缓冲套60，进而对工件进行切割。当该激光切割头与工件发生碰撞时，缓冲套60与工件接触，此时缓冲套60受到较大冲击，球形凸起11与缓冲套60发生相对滑动，缓冲套60向靠近刚性套50方向移动。缓冲套60向刚性套50移动的过程中，弹性件70起辅助缓冲的作用。当冲击消失后，弹性套在弹性件70自身的弹力作用下复位。
[0016]本方案中，喷嘴40始终位于刚性套50内，刚性套50上方还安装有缓冲套60和弹性件70，当激光切割头受冲击时，冲击力传递到缓冲套60上最终传递到刚性套50上，由于刚性套50与安装座连接，而喷嘴40始终位于刚性套50内不与刚性套50接触，故喷嘴40不会受到任何冲击；解决了传统的激光切割头受冲击时，冲击力传递到喷嘴40上导致喷嘴40损坏的问题。另外球形凸起11与缓冲套60是点接触，进而冷却环10受缓冲套60的影响较小。
1.用于激光切割机器人的激光切割头，包括从上至下依次布置的冷却环、聚焦初调环、聚焦微调环和喷嘴，其特征在于，还包括刚性套和缓冲套，所述刚性套和缓冲套通过弹性件连接；所述冷却环位于缓冲套内，所述聚焦初调环和聚焦微调环均位于刚性套和缓冲套之间，所述喷嘴位于刚性套内；所述冷却环外周面上设有球形凸起，所述缓冲套的内壁上设有供球形凸起滑动的凹槽。2.根据权利要求1所述的用于激光切割机器人的激光切割头，其特征在于，所述球形凸起和凹槽的数量均为四个，且球形凸起在冷却环的同一圆周上均匀分布。3.根据权利要求2所述的用于激光切割机器人的激光切割头，其特征在于，所述刚性套的底端嵌设有永磁铁和定位杆。4.根据权利要求3所述的用于激光切割机器人的激光切割头，其特征在于，所述定位杆的横截面形状为多边形。
