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[0024]胎具15(或称之为治具)，安装旋转机构14上，在安装旋转机构14的带动下旋转。胎具15用于承载待切割工件。包括一个腔体，该腔体的外形完全与所吸附的3D曲面吻合，表面布置有吸真空的吸盘以及吸附孔。胎具15上具有吸盘和吸附孔，在气动单元的作用下产生吸附力，牢固的吸附待切割工件。气动单元具有气栗，气动单元在图1中未显示。气动单元一方面对胎具吸气以吸附待切割工件，另一方面与激光器相通，对激光器进行降温。胎具15上还具有避空槽，位于激光切割的路线处，防止激光切割时的光束反射到金属上，造成产品其他部位损伤，并可以使得烟尘排到避空槽内。
[0026]激光切割单元，包括激光器操作单元和激光器13，激光器13安装在激光器操作单元的前端，对切割工件进行切割;在本实施方式中激光器操作单元采用六轴机器人12，在其它实施方式中，也可以采用四轴机器人或者其它类型的工业机器人。机器人为六轴垂直关节高精度机器人，可以离线或在线编程，离线编程节约大量的现场调试时间，对不同产品建立相应的子程序，通过主程序调用，完成全自动化的工作，让3D产品的加工成为可能，提高生产效率，增加生产的柔性。激光器13搭载于机器人臂上，在安装时可进行上下，前后，左右的调节，确保安装后激光器发出的光束和机器人输出轴同轴。
1.一种激光切割装置，其特征在于，包括: 机架本体； 胎具，转动连接在所述机架本体上，承载待切割工件； 激光切割单元，包括激光器操作单元和激光器，所述激光器安装在所述激光器操作单元的前端，对待切割工件进行切割； 气动单元，所述气动单元与所述胎具相连接，抽出所述胎具中的空气，吸附所述待切割工件。2.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于: 其中，所述胎具上具有避空槽，与激光切割的路线所述的激光切割装置，其特征在于: 其中，所述胎具上具有吸盘和吸附孔，在气动单元的作用下产生吸附力。4.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于: 其中，所述激光操作单元为多轴机器人。5.如权利要求4所述的激光切割装置，其特征在于: 其中，所述激光操作单元为六轴机器人。6.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于: 其中，所述机架本体上具有光栅。7.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于: 其中，所述机架本体上具有双手启动按钮。
【专利摘要】本实用新型提供一种激光切割装置，其特征在于，包括：机架本体；胎具，转动连接在机架本体上，承载待切割工件；激光切割单元，包括激光器操作单元和激光器，激光器安装在激光器操作单元的前端，对待切割工件进行切割；气动单元，气动单元与胎具相连接，抽出胎具中的空气，吸附待切割工件。根据本实用新型的激光切割装置以及激光切割方法，由于采用了机架以及胎具对曲面待切割工件进行吸附，同时采用激光切割单元对曲面待切割工件进行切割，因此，一方面避免了手工切割的多种弊端，另一方面，由于不用制作冲切模，因此节约了成本。
