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专利摘要显示，本实用新型涉及库存材料的存储领取领域，具体提供了伸缩式悬臂自动存取料库装置，包括存取料库和货物自动存取机构，存取料库包括支撑立柱组件、伸缩悬臂组件和悬臂动力组件，多个支撑立柱组件并排放置，支撑立柱组件之间放置铺板组成取料库的架体；支撑立柱组件两侧设有回转组件，伸缩悬臂组件通过回转组件与支撑立柱组件配合进行悬臂的伸缩；悬臂动力组件与回转组件连接带动伸缩悬臂组件的伸缩；货物自动存取机构包括纵向移动轨道、升降立柱轨道和机械夹爪，纵向移动轨道上设有滑板，滑板上安装有升降立柱轨道，升降立柱轨道上设有滑块，滑块上安装有机械夹爪，机械夹爪顶部设有视觉扫描识别器。与现有技术相比，本实用新型方便快捷，节省人力，实现物料的自动存取又能减少货架空间占位。
