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专利摘要显示，本申请公开了一种数控加工路径规划方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：获取待加工件的三维点云数据；将待加工件的加工区域划分为多个子区域；在每个子区域中生成子加工路径并进行拼接以获得多条第一备选路径；将多条第一加工路径进行排序并筛选出排在前m条的第一备选路径；构建加工区域的栅格地图以生成多条第二备选路径；将多条第二备选路径进行排序并筛选出排在前n条的第二备选路径；将筛选出的第一备选路径和第二备选路径的多个关键参数输入多目标代价函数以获得对应的代价值，将代价值最低的第一备选路径或第二备选路径输出为最优加工路径，本申请具有可有效平衡精度和效率、提高了对复杂工件规划的加工路径经济性的优点。
