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【正文】 0176。 、刀具半径补偿类型 第三节 刀具补偿原理 • 缩短型 —— 1800α3600 • 伸长型 —— 900≤ α1800 • 插入型 —— 0α900 下午 2时 11分 19 数控技术 、刀具半径补偿类型 第三节 刀具补偿原理 下午 2时 11分 20 数控技术 第三节 刀具补偿原理 直线矢量 －方向由起点指向终点 圆弧矢量 －半径矢量（矢径）、弦长矢量 半径矢量 方向 由圆弧中心指向圆弧上动点，弦长矢量则由圆弧起点指向终点 刀具半径矢量：加工过程中始终垂直于工件的编程轮廓，大小等于刀具半径值，方向指向刀具中心的一个矢量。＜ α＜ 360176。时，刀具半径补偿在此处的转接方式为伸长型。 2)当 90176。＜ α＜ 90176。 0~3600 00≤ α 1800 外拐角 1800α 3600 内拐角 、刀具半径补偿类型 第三节 刀具补偿原理 轨迹连接方式： 直线接直线； 直线接圆弧； 圆弧接圆弧； 圆弧接直线。 插入直线过渡的加工误差在尖角处较小，并避免在尖角处出现加工停顿现象或刀具干涉现象。加工余量的预留可通过修改偏置参数实现，不必为粗加工和精加工分别编程。采用刀具半径补偿后，不必重新编程，只需要对相应的参数进行修改即可。 CNC中，增设了两组刀补缓冲器，以便让至少两个含有零件轮廓信息的加工程序段（一般保证 3个段）的信息同时在 CNC系统内部被处理，从而可对刀具中心轨迹及时修正，回避了刀具干涉现象的发生。 刀具半径补偿撤销只能在 G00或 G01的程序段中进行 、刀具半径补偿原理 第三节 刀具补偿原理 下午 2时 11分 14 数控技术 上述刀具半径补偿算法只适用于自定的二维坐标平面内 ,而平面的指定是通过 G17/G18/G19来设定的。 、刀具半径补偿原理 第三节 刀具补偿原理 下午 2时 11分 13 数控技术 刀具撤离工件表面返回到起刀点位置的过程。 刀具半径补偿建立只能在 G00或 G01的程序段中进行 、刀具半径补偿原理 第三节 刀具补偿原理 下午 2时 11分 12 数控技术 控制刀具中心轨迹在工件轮廓的法矢量方向上始终偏移一个刀具半径值的过程。 下午 2时 11分 10 数控技术 图 213 刀具半径补偿过程示意图 、刀具半径补偿原理 第三节 刀具补偿原理 下午 2时 11分 11 数控技术 从起刀点运动到工件刀具半径补偿起始点的过程。 当刀具中心轨迹在编程轨迹的右边时称为右刀补，用指令 G42表示。 3)刀具半径补偿撤消。 下午 2时 11分 8 数控技术 1)刀具半径补偿建立。下午 2时 11分 6 数控技术 、刀具长度补偿计算 第三节 刀具补偿原理 钻床的刀具：刀具安装方式的刀具长度补偿 —— 下午 2时 11分 7 数控技术 (一 )刀具半径补偿原理 (二 )刀具半径补偿类型 (三 )方向矢量和刀具半径矢量 (四 )转接类型的判别 (五 )刀具半径补偿计算 (六 ) 特殊情况处理 (七 )刀具半径补偿计算小结 、刀具半径补偿计算 第三节 刀具补偿原理 数控机床在连续轮廓加工过程中，数控系统所控制的运动轨迹不是零件的轮廓，而是加工刀具的中心轨迹。 第三节 刀具补偿原理 控制对象：刀架参考点或刀具中心 切削部位：刀尖或刀刃边缘 —— 刀具补偿 长度补偿；半径补偿 下午 2时 11分 3 数控技术 图 210 不同类型刀具的补偿示意图 a)立铣刀 b)钻头 c)外圆车刀 第三节 刀具补偿原理 半径 长度 半径，长度 补偿中使用的刀具参数主要有： 刀具半径、刀具长度、刀具中心偏移量 下午 2时 11分 4 数控技术 、刀具长度补偿计
