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区别于传统工业机器人的“重复劳动”，江苏北人智能制造科技股份有限公司（以下简称“江苏北人”）自主研发的具身智能焊接机器人能够在钢结构制造等场景中实现自主决策。“以前焊接这类构件，得靠工程师拿着图纸反复调试机器人参数，一个批次换一种构件，就要重新示教大半天。”江苏北人副总裁林涛的话，道出了传统制造业的痛点。在船舶、电梯、重钢等行业，小批量、多品种的生产模式是常态，传统工业机器人“一岗一能”的特性，导致生产线切换效率骤降，还需投入大量人力进行参数调试。
2023年，某国内某知名钢结构企业找到江苏北人，提出了一个棘手需求：其生产的特种钢结构构件，每个批次构件的装配状态、材料厚度、焊缝形式都不同，传统机器人难以适配，依赖人工焊接不仅效率低，还存在质量不稳定的问题。接到需求后，江苏北人研发团队构建了具备“感知－决策－执行”闭环能力的智能体系。通过多模态感知系统，让机器人能像人一样“看清”构件细节；通过搭载自研焊接工艺生成大模型、运动规划大模型，实现机器人的工艺自主和轨迹自主。
