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进一步的，所述电源开关电路包括断路器qf1、接触器km1、接触器km2、接触器km3、变压器t1和直流电源ur3，所述变压器t1的第一端与接触器km3的第一端电连接，所述接触器km3的第二端分别与接触器km1的第一端和接触器km2的第一端电连接，所述接触器km1的第二端与断路器qf1的第一端电连接，所述变压器t1的第二端与接触器km3的第三端电连接，所述接触器km3的第四端分别与接触器km1的第三端和接触器km2的第二端电连接，所述接触器km1的第四端与断路器qf1的第二端电连接，所述变压器t1的第三端分别与接触器km3的第五端和直流电源ur3电连接，所述直流电源ur3与伺服驱动电机电路电连接，所述接触器km3的第六端分别与接触器km1的第五端和接触器km2的第三端电连接，所述接触器km1的第六端与断路器qf1的第三端电连接，所述变压器t1的第四端、第五端和第六端均与伺服驱动电机电路电连接。
电源通过稳压电源电路给整个系统提供稳定电源，用户通过人机界面了解加工信息和输入各种参数，pc机接收触摸屏信息，并将处理后的结果信息通过显示屏显示；pc机接收用户加工信息通过处理后，输出至输入输出采样电路，按控制要求分别控制伺服驱动器、激光器和水冷机等设备，同时也接收来自输出至输入输出采样电路的各种设备反馈信息；伺服驱动器接收和反馈输入输出信号，并控制驱动伺服电机做多轴运动，由伺服编码器反馈位置信号至驱动器做闭环运动控制；激光器通过输入输出采样电路接收和反馈信息，激光器接收到信息后控制激光器的激光头，并接收激光头反馈各种信息；系统通过输入输出采样电路控制接收水冷机，从而实现稳定地激光切割。
电源通过稳压电源电路给整个系统提供稳定电源，用户通过人机界面了解加工信息和输入各种参数，pc机接收触摸屏信息，并将处理后的结果信息通过显示屏显示；pc机接收用户加工信息通过处理后，输出至输入输出采样电路，按控制要求分别控制伺服驱动器、激光器和水冷机等设备，同时也接收来自输出至输入输出采样电路的各种设备反馈信息；伺服驱动器接收和反馈输入输出信号，并控制驱动伺服电机做多轴运动，由伺服编码器反馈位置信号至驱动器做闭环运动控制；激光器通过输入输出采样电路接收和反馈信息，激光器接收到信息后控制激光器的激光头，并接收激光头反馈各种信息；系统通过输入输出采样电路控制接收水冷机，从而实现稳定地激光切割。
进一步的，所述电源开关电路包括断路器qf1、接触器km1、接触器km2、接触器km3、变压器t1和直流电源ur3，所述变压器t1的第一端与接触器km3的第一端电连接，所述接触器km3的第二端分别与接触器km1的第一端和接触器km2的第一端电连接，所述接触器km1的第二端与断路器qf1的第一端电连接，所述变压器t1的第二端与接触器km3的第三端电连接，所述接触器km3的第四端分别与接触器km1的第三端和接触器km2的第二端电连接，所述接触器km1的第四端与断路器qf1的第二端电连接，所述变压器t1的第三端分别与接触器km3的第五端和直流电源ur3电连接，所述直流电源ur3与伺服驱动电机电路电连接，所述接触器km3的第六端分别与接触器km1的第五端和接触器km2的第三端电连接，所述接触器km1的第六端与断路器qf1的第三端电连接，所述变压器t1的第四端、第五端和第六端均与伺服驱动电机电路电连接。
请参照图2，所述电源开关电路421包括断路器qf1(型号为dz47-63c633p)、接触器km1(型号为lc1n65m5n)、接触器km2(型号为lc1n32m5n)、接触器km3(型号为lc1n32m5n)、变压器t1(型号为set-1300-n2)和直流电源ur3(型号为lrs-100-24)，所述变压器t1的第一端与接触器km3的第一端电连接，所述接触器km3的第二端分别与接触器km1的第一端和接触器km2的第一端电连接，所述接触器km1的第二端与断路器qf1的第一端电连接，所述变压器t1的第二端与接触器km3的第三端电连接，所述接触器km3的第四端分别与接触器km1的第三端和接触器km2的第二端电连接，所述接触器km1的第四端与断路器qf1的第二端电连接，所述变压器t1的第三端分别与接触器km3的第五端和直流电源ur3电连接，所述直流电源ur3与伺服驱动电机电路422电连接，所述接触器km3的第六端分别与接触器km1的第五端和接触器km2的第三端电连接，所述接触器km1的第六端与断路器qf1的第三端电连接，所述变压器t1的第四端、第五端和第六端均与伺服驱动电机电路422电连接。
所述伺服驱动电机电路422包括x轴驱动芯片(也叫富士伺服驱动器，型号为ryh132f5-vv2)、y1轴驱动芯片(也叫富士伺服驱动器，型号为ryh182f5-vv2)、y2轴驱动芯片(也叫富士伺服驱动器，型号为ryh182f5-vv2)、z轴驱动芯片(也叫富士伺服驱动器，型号为ryh401f6-vv2)、调焦轴驱动芯片、压力控制开关sm1、压力控制开关sm2、压力控制开关sm3、压力控制开关sm4、压力控制开关sm5和五个编码器pg，其各元器件的具体连接关系请参照图2；
以x轴为例：伺服驱动器l1、伺服驱动器l2和伺服驱动器l3为伺服驱动电源输入端子，u、v和w为驱动器输出驱动电机运行端子，cn1为输入输出接口，与板卡jx的接口ps3连接，以便于系统通过板卡jx控制x轴驱动芯片运行电机，并接收驱动器反馈信息(编码器反馈位置信息，驱动器报警信息)，cn2为电机同轴编码器接口，x轴驱动芯片、y1轴驱动芯片、y2轴驱动芯片和z轴驱动芯片控制原理相同；调焦轴驱动器v+和v-为dc(直流)24v电源输入端子，a+、a-、b+和b-为输出端子，cn1为系统控制i/o接口，cn2为电机同轴编码器接口，板卡jx通过p3、p4、p5和p6分别控制x轴驱动芯片、y1轴驱动芯片、y2轴驱动芯片和调焦轴驱动芯片运行和信息采集，p1和p2接口与pc机控制卡bmc2104i/o接口连接，组成pc机、伺服系统和外围元件闭环控制系统；断路器qf2为控制回路电源断路器，面板启动停止控制各接触器电源；手动控制开关sqp1和手动控制开关sqp2为x轴左右限位，手动控制开关sqp3和手动控制开关sqp4为y轴前后限位，手动控制开关sqp5和手动控制开关sqp6为z轴激光切割头高低限位，激光切割头安装有调焦位置反馈w+和w-，按钮开关sb7为机台侧边紧急停止，按钮开关sb8为机台旁启动加工按钮，行程开关sq1为加工位置开关，板卡jx为安全光栅信号输入，in10为水冷机报警信号输入，板卡jx输出no1和no2控制氧气和氮气，no5、no6和no7为控制信号指示灯，no8、d2-和d2+为比例阀控制端子，o10、o11和o12控制中继ka2、ka3和ka4，o16控制激光器红光输出，ka1由z轴驱动器控制，控制z轴电机抱闸，ka2控制加工a区升降气缸，ka3控制加工b区升降气缸，ka4控制a区和b区中间分隔气缸。
综上所述，本实用新型提供的一种激光切割机的控制系统，电源通过稳压电源电路给整个系统提供稳定电源，用户通过人机界面了解加工信息和输入各种参数，pc机接收触摸屏信息，并将处理后的结果信息通过显示屏显示；pc机接收用户加工信息通过处理后，输出至输入输出采样电路，按控制要求分别控制伺服驱动器、激光器和水冷机等设备，同时也接收来自输出至输入输出采样电路的各种设备反馈信息；伺服驱动器接收和反馈输入输出信号，并控制驱动伺服电机做多轴运动，由伺服编码器反馈位置信号至驱动器做闭环运动控制；激光器通过输入输出采样电路接收和反馈信息，激光器接收到信息后控制激光器的激光头，并接收激光头反馈各种信息；系统通过输入输出采样电路控制接收水冷机，从而实现稳定地激光切割。
