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3、本发明提供一种三维五轴激光切割头，包括内腔中空的外罩，所述外罩内腔槽壁固定有安装座，所述安装座内腔右侧位置贯穿有供激光束进入的光路传输孔和右活动槽，所述光路传输孔位于右活动槽上方，所述安装座内腔左侧位置开设有左活动槽，所述外罩下方设置有移动座，所述移动座下表面固定有位于右活动槽正下方的切割头本体，所述移动座上固定有与切割头本体内腔连通的下导光管，所述下导光管远离移动座一端穿入外罩，所述下导光管穿入外罩的部分进入右活动槽内，所述左活动槽内设有控制移动座沿着w轴方向移动的w轴移动组件，所述移动座上设有防止灰尘杂质进入下导光管内腔污染切割头本体内光学镜片的密封组件。
4、通过采用上述技术方案，激光束沿着传播路径依次经过光路传输孔、下导光管、切割头本体内腔，且由切割头本体将激光束聚焦并引导至工件上进行切割，通过外罩支撑保护安装座和移动座，通过w轴移动组件提供动力，带动一体化结构的移动座、切割头本体、下导光管沿着w轴方向移动，以便于调节切割头本体在w轴轴线方向上的高度，通过设置密封组件，无论是移动座静止或移动时，均起到防止灰尘污物进入下导光管内而污染切割头本体内光学镜片的作用，保护切割头本体内的光学镜片，延长其使用寿命，减少维护成本。
6、通过采用上述技术方案，通过第一电机提供动力，带动与第一电机输出轴同轴固定的第一丝杆旋转，第一丝杆的旋转会带动与第一丝杆螺纹连接的第一移动块以及与第一移动块固定的移动座沿着w轴轴线方向移动，以便于调节切割头本体在w轴轴线、优先地，所述右活动槽内径宽度大于光路传输孔内径宽度，所述右活动槽内腔槽顶中间位置固定有截面呈倒t型且与光路传输孔连通的上导光管，所述下导光管进入右活动槽内的部分进入上导光管内，所述下导光管外侧壁与上导光管内腔槽壁贴合且与上导光管滑移连接，所述上导光管和下导光管外套设有防尘伸缩套，所述防尘伸缩套的顶端与右活动槽内腔槽顶固定，底端与移动座上表面固定。
9、优先地，所述移动座上表面左侧位置固定有套设在第一丝杆外的左防尘套筒，所述左防尘套筒顶部穿入外罩内腔，所述左防尘套筒穿入外罩内部的部分进入左活动槽内，所述左防尘套外侧壁与左活动槽内腔槽壁贴合且与左活动槽滑移连接，所述移动座上表面右侧位置固定有套设在防尘伸缩套外的右防尘套筒，所述右防尘套筒顶部穿入外罩内腔，所述右防尘套筒穿入外罩内部的部分进入右活动槽内，所述右防尘套筒外侧壁与右活动槽槽壁贴合且与右活动槽滑移连接。
13、优先地，所述调焦组件包括设置在保护外壳内腔的第二丝杆，所述第二丝杆位于镜片固定支架左侧，所述第二丝杆底端与保护外壳内腔槽底转动连接，顶部穿出保护外壳且与保护外壳转动连接，所述第二丝杆外套设有与第二丝杆螺纹连接且位于保护外壳内腔的第二移动块，所述第二移动块与镜片固定支架固定，所述保护外壳顶部左侧固定有驱动第二丝杆旋转的第二电机，所述保护外壳内腔槽壁前后两侧均固定有相对布置的第二滑道，所述第二滑道上滑移连接有第二滑块，所述第二滑块背离第二滑道一侧与镜片固定支架固定。
15、优先地，所述保护外壳底端固定有安装架，所述安装架内腔中间位置贯穿有与安装架转动连接的安装管，所述安装架底部同轴固定有传动套筒，所述传动套筒顶端延伸至安装管内且与安装管固定连接，所述保护外壳内腔、安装管和传动套筒相互连通且供激光束传播，所述传动套筒外套设有与安装架同轴固定的气液滑环、电滑环和安装法兰，所述安装法兰下方设置有过渡板，所述过渡板底端转动连接有内腔中空，顶端和左端开口的关节外壳，所述关节外壳内腔设有控制切割头本体绕着a轴轴线旋转的a轴旋转组件，所述过渡板和安装法兰之间设有控制切割头本体绕着c轴轴线旋转的c轴旋转组件。
17、优先地，所述a轴旋转组件包括设置位于关节外壳左端且内腔中空的左连接座，所述左连接座的右端由关节外壳左侧开口部分进入关节外壳内腔且与关节外壳转动连接，所述左连接座进入关节外壳内腔的部分同轴固定有内腔中空的左锥齿轮，所述关节外壳顶端设置有内腔中空的上连接座，所述上连接座的底端由关节外壳顶部开口部分进入关节外壳内腔且与关节外壳转动连接，所述上连接座进入关节外壳内腔的部分同轴固定有与左锥齿轮啮合的上锥齿轮，所述传动套筒底端穿出过渡板，所述传动套筒穿出过渡板的部分与上连接座顶端同轴固定，所述传动套筒、上连接座、上锥齿轮、关节外壳、左锥齿轮、左连接座内腔相互连通且供激光束穿过，所述安装管外嵌套有与安装管同轴固定的第一同步轮，所述安装架外设置有与机床壳体固定的第三电机，且第三电机的输出轴端同轴固定有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮外套设有与第一同步轮与第二同步轮适配的第一同步带。
18、通过采用上述技术方案，通过第三电机提供动力，通过第一同步轮、第二同步轮与第一同步带配合传递动力，带动与第一同步轮同轴固定的安装管转动，安装管的转动会带动与安装管一体化结构的传动套筒、上连接座、上锥齿轮旋转，进而带动与上锥齿轮啮合的左锥齿轮旋转，从而带动与左锥齿轮一体化结构的左连接座旋转，左连接座的旋转会带动与左连接座连接的切割头本体绕着a轴轴线、优先地，所述c轴旋转组件包括设置在电滑环内且套设在传动套筒外的连接管，所述连接管与传动套筒转动连接，所述连接管底部依次穿出电滑环、安装法兰和过渡板且与电滑环、安装法兰和过渡板转动连接，所述连接管穿出过渡板的部分同轴固定有内腔中空的支承管，所述支承管底端与关节外壳顶部固定，所述传动套筒和上连接座位于支承管内腔且与支承管转动连接，所述连接管外嵌套有与连接管同轴固定的第三同步轮，所述第三同步轮位于安装法兰和过渡板之间且与安装法兰和过渡板转动连接，所述安装法兰旁侧设置有第四电机，所述第四电机的输出轴端同轴固定有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮外套设有与第三同步轮和第四同步轮配合的第二同步带。
20、通过采用上述技术方案，通过第四电机提供动力，带动与第四电机输出轴端同轴固定的第四同步轮旋转，通过第四同步轮、第二同步带和第三同步轮传递动力，带动与第三同步轮同轴固定的连接管旋转，进而带动与连接管一体化结构的支承管和关节外壳旋转，从而带动与关节外壳连接的切割头本体绕着c轴轴线、优先地，所述安装座的右端穿出外罩，所述安装座穿出外罩的部分通过防撞组件与左连接座连接，所述防撞组件包括与安装座延伸出外罩的部分固定连接的磁吸板以及与左连接座延伸出关节外壳部分固定连接的磁轭板，所述磁吸板和磁轭板通过电磁铁相连，所述磁吸板上设有与磁轭板配合的开关触点，所述磁吸板和磁轭板外均嵌套有与其固定的卡箍，两个所述卡箍之间固定有防尘皮套以及位于防尘皮套外的拉伸弹簧，所述左连接座、磁轭板、磁吸板和光路传输孔内腔相互连通。
23、本发明的有益效果在于：激光束沿着传播路径依次经过光路传输孔、下导光管、切割头本体内腔，且由切割头本体将激光束聚焦并引导至工件上进行切割，通过外罩支撑保护安装座和移动座，通过w轴移动组件提供动力，带动一体化结构的移动座、切割头本体、下导光管沿着w轴方向移动，以便于调节切割头本体在w轴轴线方向上的高度，通过设置密封组件，无论是移动座静止或移动时，均起到防止灰尘污物进入下导光管内而污染切割头本体内光学镜片的作用，保护切割头本体内的光学镜片，延长其使用寿命，减少维护成本。
