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来自哈尔滨工业大学(建筑业信息管理住建部重点实验室)的面向钢结构检测的驱纵复合型尺蠖爬壁机器人将这种构想变为了现实。“我们针对钢箱梁等狭窄钢结构的焊接检测提出了种基于尺蠖仿生原理的足式检测机器人。”指导老师马雪峰说，这款机器人的特色在于具备驱动和操纵双功能，驱动指机器人自身的驱动，操纵指的是利用机器人自身多自由度特性实现检测设备的多维运动。双运动模式赋予机器人大步进距离的快速步进特性和狭小空间低速蠕动通过的能力，最终实现复杂狭小环境下钢结构包括焊接质量的日常巡检。
面向钢结构检测的驱纵复合型尺蠖爬壁机器人在本次大赛中获得了创意设计竞赛类别“最具创新奖”。马雪峰说，团队成员来自机械工程、土木工程、计算机等多个专业，参与这次大赛对提高学生动手能力，促进高校多学科交叉融合，赋能行业发展具有重要意义。“这款机器人的样机已经制作出来了，从图纸一步步变为了现实。”他说，接下来，团队将投入到解决复杂场景的路径规划、图像处理等问题的研究中，争取早日将机器人落地到实际应用场景。(重庆市住房和城乡建设委员会)
